Therapsida is a group of eupelycosaurian synapsids that includes mammals and their ancestors. Many of the traits today seen as unique to mammals had their origin within early therapsids, including having their four limbs extend vertically beneath the body, as opposed to the sprawling posture of reptiles.
Scientific name: Therapsida
Rank: Order
Higher classification: Sphenacodontoidea
Kingdom: Animalia
Phylum: Chordata
Bộ Cung thú (danh pháp khoa học: Therapsida) là một nhóm synapsida bao gồm động vật có vú và tổ tiên của chúng.[1][2] Nhiều đặc điểm hiện được xem là đặc trưng của động vật có vú có nguồn gốc từ Therapsida, như bốn chân chuyển động thẳng ngay dưới cơ thể, khác với tư thể chi vươn sang hai bên của động vật bò sát. Hóa thạch cổ nhất được xếp vào bộ này là Tetraceratops insignis, sống vào thời kỳ Permi sớm.[3][4] Bộ Cung thú tiến hóa từ nhóm Pelycosauria (đặc biệt là Sphenacodontia) khoảng 275 triệu năm trước.
Một nhóm nhỏ của Therapsida, các động vật răng chó (Cynodontia), phát triển các đặc tính giống như động vật có vú nhiều hơn.
Các hàm của Cynodontia giống với hàm động vật có vú hiện đại. Rất có thể nhóm các loài thú này có chứa một loài là tổ tiên trực tiếp của tất cả các động vật có vú hiện đại.