물론 산업 안전을 위해 터치되는 위치와 강도를 정확하게 느끼도록 설계된 센서가 탑재된 “스마트 피부” 레이어를 갖춘 새로운 휴머노이드 로봇이 이번 주에 데뷔했습니다.
Gene.01이라고 불리는 이 로봇은 Generative Bionics에서 출시되었으며 샌프란시스코에서 열린 AMD의 Advancing AI 컨퍼런스에서 데뷔했습니다. CNET 수석 비디오 프로듀서인 Jesse Orrall은 기계를 직접 사용해 보았고 Orrall은 스마트 피부의 질감이 네오프렌 잠수복과 유사하다고 설명했습니다. (공개: Mashable과 CNET은 모두 동일한 모회사인 Ziff Davis가 소유하고 있습니다..)
Generative Bionics에 따르면 로봇 프레임 주위에는 “촉각, 근접성, 힘 및 온도”를 감지할 수 있는 “전신 다중 모드 피부”가 장착되어 있습니다.
매쉬 가능한 광속
새로운 NEO 로봇손 영상을 볼수록 이상하네요
CNET의 보고에 따르면 피부는 두 종류의 센서가 함께 작동하여 촉각을 감지합니다. 첫 번째는 접촉을 감지하고 정확한 위치와 가해지는 압력의 양을 감지할 수 있는 터치 센서입니다. Orrall은 로봇의 팔을 쥐면 근처 화면에 실시간 렌더링이 시작되어 터치한 정확한 지점에서 빛이 들어오고 더 많은 압력이 가해지면 어두워진다고 썼습니다.
두 번째 센서 유형은 직접적인 접촉이 아닌 근접성을 처리합니다. 업계에서는 ToF(Time-of-Flight) 센서로 알려져 있습니다. 이 센서는 눈에 보이지 않는 빛을 방출하고 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 작동하여 실제 접촉이 발생하기 전에 로봇이 무언가(또는 누군가)를 효과적으로 감지할 수 있도록 합니다. Orrall은 센서 근처에서 손을 흔들면 디스플레이 화면에 손의 움직임을 추적하는 점 클러스터가 생성되고 손이 멀어짐에 따라 희미해진다고 보고했습니다.
CNET에 따르면 디자인의 실용성은 충돌 회피입니다. 이러한 기능을 통해 산업용 로봇이 공장 현장이든 다른 곳이든 인간과 가까운 위치에서 더 안전하게 작업할 수 있기를 바랍니다. Generative Bionics는 Gene.01을 고객의 특정 사용 사례에 따라 로봇의 손 또는 “엔드 이펙터”뿐만 아니라 스마트 피부의 양과 배치를 맞춤화할 계획을 갖춘 초기 플랫폼으로 보고 있습니다.
CNET이 언급했듯이 세상을 감지하는 것은 방정식의 절반에 불과합니다. 앞으로 더 어려운 문제는 로봇이 실시간으로 감각 데이터에 따라 행동하도록 가르치는 것입니다. Generative Bionics는 계속 개발하고 있다고 말합니다.
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